Um grupo de fundadores do Projeto de Negociação de Harvard entendem que as ideias e ferramentas seriam igualmente transcendentes se fossem aplicadas no âmbito de empresas e organizações. Foi assim que, em 1984, Roger Fisher e vários companheiros criaram a CMG e a CMI. As organizações passaram a se dedicar a projetos em diferentes contextos e naturezas, nos mais diversos lugares.