Foi publicado o livro Getting to Yes, revisado e atualizado em 1991. O original foi escrito pelo fundador e diretor do projeto, professor emérito da Universidade de Harvard, Roger Fisher, junto com William Ury e Bruce Patton. As ideias desenvolvidas no Projeto de Negociação de Harvard e publicadas no livro viajaram ao redor do mundo. Para além das ferramentas, o método desenhou um processo de negociação que promoveu uma mudança de paradigma, gerando como resultado uma nova forma de entender os processos de negociação.